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制丝线翻起滚筒输送机控制改进

文章来源：http://www.zhengchiyw.com 发布时间：2018-10-10 14:02 浏览次数：

翻起滚筒输送机是卷烟厂制丝线连续型真空回潮系统的种物料输送设备,用于载料周转箱在连续型真空回潮机和其外部链机之间的输送。翻起滚筒输送机在使用过程中由于其气控系统压缩气管老化破裂、操作不慎等原因,引起辊道翻转角即翻转辊道所处平面与水平面之间的夹角发生变化,小于设计值85°,致使连续型真空回潮机箱门关闭过程中,下落的箱门与翻转后的翻转辊道相撞;回潮机内链式输送机上的周转箱向外移岀时,周转箱与回潮机出口落下放平后的翻转辊道相撞使物料输送过程中断。近年来虽然国内烟草行业相关技术人员对物流技术和物流系统有过探讨但对于翻起滚筒输送机的研究没有报道不能从根本上解决上述问题。

为此在原 PROFIBUS-DP总线控制的基础上加装漫反射光电检測开关和行程开关,分别对翻转辊道的安全挂链及辊道翻转角进行检测利用PC编程对翻起滚筒输送机的控制进行改进η以消除周转箱及回潮机箱门与翻转辊道相撞现象,保障物料输送的顺利进行减少设备损坏提高设备的安全运行指数降低维修强度节约维修资金。

1存在问题

翻起滚筒输送机主要包括输送辊道、翻转辊道、支腿组合机架、气控系统和电控等部分〔图1)。输送辊道、翻转辊道由输送辊筒与两侧的安装侧臂板组成;支腿组合主要作用是支撑输送辊道机架是承载其它部件的主体气控系统主要由过滤减压阀、二位三通电磁阀、三位五通双电控电磁阀、自锁气缸等组成,其中自锁气缸固定在机架上。

正常运行情况下连续型真空回潮机箱门开启后自锁电磁阀YⅥ1A105.17和翻转辊道落下电磁阀YV2.1A105.17先后通电,翻转辊道落下的控制气路接通,自锁气缸的活塞杄开始回缩带动辊道缓慢下落直至辊道两侧臂同时落在预定位置滚筒输送机与回潮机箱体內的链式输送杋水平相接卢此同时醌道放平到位检测开关SQ1.2A10517输出信号发生跳变由低电平“0”变为高电平“1”,自锁电磁阀YV1A105.17和翻转辊道落下电磁阀YV2.1A105.17失电辊道启动将载料周转箱送入或移岀连续型真空回潮机箱体;周转箱输送完毕,自锁电磁阀YVIA105.17和翻转辊道翻转电磁阀YV1.1A105.17先后通电,翻转辊道重新翻转85°,辊道翻转到位检测开关SQ1.1A105.17输岀信号发生跳变时,系统将回潮机箱门关闭。实际生产过程中没设备自动运行时翻转辊道岀现异常主要有3个问题。

(1)每天生产结束没备停机后连续型真空回潮系统断电停气回潮机箱门关闭。由于翻起滚筒输送机气控系统压缩气管老化破裂敔使压缩空气停止供应后自锁气缸控制气路内的气压值降低辊道的翻转角不能保持造成翻转辊道停留的位置向下移辊道翻转角小于设计值85°或辊道最终落在回潮机关闭的箱门上。

(2)连续型真空回潮机箱门开启后系统发岀翻转辊道下落指令后自锁电磁阀YV1A105.17首先得电气缸的气路解锁其次翻转辊道落下电磁阀YV2.1A105.17通电控制气路连通同样由于气控系统的压缩气管老化破裂自锁气缸控制气路内的气压值降低辊道下落时的气阻减小其整个下落过程时间变短落地产生的振动较大导致缸体的固定裝置松动缸体出现后移。基于上述原因当周转箱移送完毕翻转辊道执行翻转指令辊道翻转后翻转辊道的翻转角即翻转辊道所处平面与水平面之间的夹角发生变化小于设计值85°以致连续型真空回潮机在箱门关闭过程中,下落的箱门与翻转后的翻转辊道相撞。

3)翻转辊道执行下落指令时其控制气路接通自锁气缸的活塞杄开始回缩滞动辊道下落。由于操作不慎翻转辊道两侧臂的安全挂链未全部摘下辊道下落过程受阻此时辊道放平到位检测开关sQ1.2A105.17并未动作,辊道控制气路仍处于接通状态在气缸的强力作用下因翻转辊道两侧臂因所受拉力大小不同翻转辊道发生变形也即辊道落下后其一侧臂相对于另一侧壁岀现上翘当回潮机內输送机上的周转箱向外移岀时周转箱与回潮机岀口处落下的辊道相撞使物料输送过程中断。

2改进

连续型真空回潮控制系统以S7-400PHC为基础,同时采用了现场总线通信技术整个系统可靠性高稳定性强并预留有一定的O接口。在原电控系统的基础上通过PC编程对翻起滚筒输送机的逻辑控制进行改进。

(1)加装漫反射式光电检测开关SQ13A105.17和SQ1.4A105.17(图2)对翻转辊道两侧臂的安全挂链进行实时监控修改翻起滚筒输送机控制逻辑。在输送辊道侧臂、安全挂链后方加装漫反射式光电检测开关并使安全挂链位于其有效检测范围内安全挂链未摘掉时光电检测开关检测到其存在,开关的输出信号为高电平“1”系统将自锁电磁阀及翻转辊道落下电磁阀控制回路切断防止翻转辊道下落造成设备损坏雭全挂链摘掉时光电检测开关未检测到其存在开关的输出信号为低电平“0”,自锁电磁阀及翻转辊道落下电磁阀控制回路接通系统允许翻转辊道下落。

(2)加装行程开关SQ1.5A105.17和SQ1.6105.17(图2),对翻转辊道的翻转角进行检測,优化回潮机箱门关闭的控制逻辑。改进前自锁气缸活塞杆满行程完全伸出时位于气缸体表面的辊道翻转到位检测开关SQ1.1A105.17被触发自锁电磁阀YVlA105.17和翻转辊道翻转电磁阀YV1.1A105.17失电,气缸气路隔断并自锁辊道停止翻转改进后辊道翻转到位检测开关SQ1.1A105.17、行程开关SQ5A105.17和SQ1.6A10517全部被触发时自锁电磁阀和翻转辊道翻转电磁阀断电辊道停止翻转回潮机箱门允许关闭。

3)增加翻转辊道应急控制支路。若翻转辊道的安全挂链检测开关出现故障安全挂链未摘下辊道意外下落出现上述现象后,在改进前的原控制模式下翻转辊道因条件不具备无法翻转冋潮机箱门不能开启。增加翻转辊道应急翻转功能后即使系统处于全线联机自动运行状态,仅通过操作本地子站箱上的一个两位旋转开关和本地隔离开关控制系统即可实现辊道翻转此外增加应急控制后设备维修时间的选择更加灵活多变维修更加便利。

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