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可伸缩皮带输送机自动张紧装置的研究
文章来源：http://www.zhengchiyw.com 发布时间：2018-09-11 16:16 浏览次数：
皮带输送机属于煤矿井下生产的主要输送设备之一,其在煤矿安全生产中有着极为重要的地位。随着我国社会经济的不断发展,对于煤炭的需求也在快速地提升,同时,伴随着国内高产高效的综采放顶煤工艺的主见推广,让运输巷带式输送机朝着大运量、长距离的方向发展。张紧装置属于皮带输送机的主要构成部件。其主要作用就是确保输送带在工作时,驱动滚筒的分离点有着足够的张力,避免输送带出现打滑情况,由此保障运输安全。此外,还能确保滚筒周长上输送带每个点都有着足够的张力,避免由于输送带在托锟中因松弛造成撒料。为了能跟上煤矿井下的生产效率,大功率长距离皮带输送机的张紧装置需要在达到输送带伸长量要求的基础上,达到张紧力可调的要求,也就是实现起动过程中满足皮带输送机的动态防滑要求,如此,就能提高张紧力是的加大摩擦牵引力。至匀速阶段又能减少张紧力从而确保皮带输送机的正常工作,由此可见张紧装置的适应性强的优势。随着科学技术的不断发展,研发出运行稳定安全、张紧形成大、设置林火且能同时满足多种生产运输需求的状况,输送带具备了一定张紧力同时可以按照实际情况自我调节的张紧装置就属于发展的必然趋势了。
可伸缩皮带输送机自动张紧装置集机电液于一体,也就是包括电机驱动、机械减速、电液控制。此装置的构成部分含有绞车电机、制动器、减速器等。自动张紧装置控制系统的关键控制元件是PLC,该装置对于自动张紧装置功能的实现有着重要的作用。电机和绞车利用湿式盘型离合器相接在离合器咬合之前,电机旋转,绞车维持静止状态,当离合器咬合后,电机拉着绞车旋转,由此让可伸缩皮带输送机的输送带张紧。PLC通过力传感器的信号实现对湿式摩擦片离合器与制动器的控制,如此,就能让张紧绞车快速地在维持张紧与放松这三种状态自由的切换,这就是输送带在不同生产工作情况下张力自我调节的原理。
控制系统的组成部件包括了操作面板、电源、PLC、电机设备显示界面等,其中关键控制核心属于PLC,输入分为两个部分,也就是操作面板输入与设备状态信号输入,输出信号同样也是两部分,即控制与显示。
当控制系统接受到皮带输送机发出的启动指令后,就马上开启张紧装置电机,张紧装置就对张力展开自我调节。按照张力传感器测量到的张力的数据,PC从程序中获取到启动张力值与运行张力值。电机启动两秒钟以后,PC把张力调节为启动张力值。张力的调节主要是利用离合器的工作来提高张力,或是利用制动器来减少张力。离合器与制动器电磁阀在每次失电0.5秒内两个部件都无法使用,从而避免控制系统达到最大操作频率,以保证系统稳定安全的运行。
PLC程序达到离合器与制动器互锁,极大地加强了安全性能离合器与制动器的开关都是依赖于张力信号的反馈进行控制张力信号和设置值对比,确定离合器与制动器的动作。在张紧装置收到输送机停止指令的二十秒钟后电机将停止工作。
当张力在启动张力值正负5kN区间中维持此状态至少五秒钟后,就会让皮带输送机运行,并且张紧裝置就开始对此信号进行计时。在一分半钟之后,张力就会从启动值回复到正常工作的数值,在此数值维持三分钟后,绞车电机将停止工作。一旦张力值又遭到破坏,张紧装置又会重新运转,自动调节张力到正产运行值。
在系统张力维持于设定的死区中时,其运转时间达到设定时间以后,张紧装置就会自行停止工作。而输送带张力不用接受补偿时,张紧装置将会继续维持待机情况。状态面板与输送带张力显示依旧是保持激活状态,从而方便运输机操作者査看张紧装置的工作情况,不过电机与离合器这时候是无法使用的。在张紧装置呈现保持状态之际,PL会不断检测输送带张力,在输送带张力超出死区范围外时,电机就会重新运转。当应该要简答或是降低张力时,张紧装置重新激活的时间被设置为三秒以下,从而提高运转效率。具体动作情况如下:当张力在设定值正负5kN范围里大于3秒钟时,张紧装置就会停止工作;若是张紧装置张力超出设定值±5kN达到两秒钟时,张紧装置就会重新激活。
在张力合适:张紧装置正常工作,皮带输送机才能运转张紧装置故障:张紧装置无法正常工作,反馈回路张力输入不超过5kN且维持三秒总以上,就会造成PLC停机。这说明反馈回路出现问题,也就是欠张力跳闸故障。当反馈回路张力输入超出90kN同时维持三秒钟以上后,PLC就停止工作,该问题就是张力跳闸故障。
3主要技术特点
(1)控制安全
选取PLC作为核心的控制系统,达到了张紧装置自行控制的目的,保证控制的精华程度、安全性和可靠性。
(2)适应性强
能够按照详细情况确定最大张紧力与最大行程来实现不同类型皮带输送机对张紧装置的要求。
(3)控制简洁
张紧装置的控制系统能够和皮带输送机的集控装置相连,达到远程控制的目的。
4结语
此裝置在实验室展开了性能试验,实验结果说明:此装置设计科学合理,具备了张紧力自动调节、控制简洁、安全可靠等特点,达到了设计预期的目标。
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